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國家科技支撐計劃課題通過驗收

瀏覽次數: 日期:2017年6月27日 15:38

 國家科技支撐計劃課題通過驗收

    2017614重慶澳门银河娱乐塗裝設備有限責任公司牽頭、哈爾濱工業大學參與的國家科技支撐計劃超大船體分段自動噴塗成套設備研製課題順利通過中船重工科技部評審專家組的驗收。

評審專家組認真聽取了課題組的匯報,對課題研究內容及完成情況,解決的關鍵技術、考核指標及完成情況,取得的成果及應用情況等各方麵進行了認真細致的評審,並由專家組代表赴大連船舶重工集團有限公司示範應用現場進行了現場驗收。專家組認為,課題達到了任務書規定的考核指標,一致同意通過課題驗收。

本課題的研究成果,填補了國內超大船體分段噴塗自動化裝備技術空白,使國內超大船體分段自動噴塗成為可能,將有效提升國內船舶行業裝備製造的能力與水平,為提升船舶分段製造工藝與自動化水平提供裝備基礎。

本課題研究曆時三年,結合國內造船企業對先進船體建造關鍵技術及自動化工藝裝備的迫切需求,研製了一種十三自由度大尺度移動噴塗機器人係統,解決了船體分段尺度大、曲麵複雜造成的自動化塗裝難題研製了新型六自由度輕量化噴塗機械臂,保證了漆膜均勻性,提高了噴塗效率;提出了麵向船體外表麵塗裝的大尺度超冗餘移動塗裝機器人噴塗軌跡規劃方法,保證了機械臂塗層厚度的均勻性與塗覆係數研發了符合船舶塗裝新規範以及塗料要求的專用噴塗設備。研製出船舶分段外立麵車載式移動塗裝機器人係統裝備,並在大連船舶重工集團有限公司進行了示範應用。經相關部門檢測,塗覆係數達到國際先進水平1.6,噴塗效率提高40%。同時,申請了發明專利2項,獲發明專利授權1項,發表論文3篇,形成行業標準1份。

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